海豚机械臂 DOLPHIN ROBOTIC ARM / 3D PORTFOLIO

MECHANICAL DESIGN  /  三维模型作品集

海豚机械臂

D O L P H I N   R O B O T I C   A R M

一组桌面级多轴机械臂的结构与零件模型。从回转底座、平行四边形连杆机构，到齿轮耦合的双指夹爪——以可交互的三维方式，逐件呈现设计细节。

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三维视图

INTERACTIVE VIEWER

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模型索引

MODEL INDEX

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结构解析

ANATOMY & COMPONENTS

由零件清单归纳的系统构成

A / 01

驱动单元

ACTUATION

MG90S 金属齿舵机与大扭矩舵机构成关节驱动，配套金属舵盘、舵机橡胶圈及标准舵臂接口。

  • MG90S
  • 金属舵盘
  • 大扭矩舵机

A / 02

传动系统

TRANSMISSION

HTD 3M 同步带与带轮完成一级减速，M1 直齿轮驱动夹爪；BC / CD 连杆与三角摇杆构成平行四边形保持机构。

  • HTD 3M
  • M1 直齿
  • 平行四边形连杆

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回转支承

BEARING & BASE

固定底座与旋转底座之间由深沟球轴承与免维护滑动轴承支承，A / B 轴轴承压块完成轴向定位。

  • 61809 / 61900
  • 易格斯 GFM
  • 轴承压块

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末端执行器

END EFFECTOR

上下手指齿轮组合耦合于同一主动齿轮，实现双指同步开合；夹爪支架预留舵机与 M4 吸盘安装位。

  • 齿轮耦合双指
  • M1 × 17 主动齿
  • M4 吸盘

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材料与工艺

MATERIAL

主体结构采用 3D 打印件实现减重与成本控制，受力摇杆选用 POM 乙缩醛共聚物，装配前清除油污。

  • POM
  • 3D 打印
  • 减重设计

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标准件与公差

STANDARD PARTS

轴肩螺丝、内六角圆柱头螺钉、自攻螺钉与非金属嵌件锁紧螺母均按 GB 标准选型；未注尺寸公差按 GB/T 1804-m。

  • GB/T 70.1
  • GB/T 6172.2
  • GB/T 1804-m
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工程图

TECHNICAL DRAWING

二维出图与尺寸标注

FIG. 02 — C 轴摇杆工程图 / C-AXIS ROCKER

PART DRAWING

C 轴摇杆

C-AXIS ROCKER

三视图与轴测图完整表达折弯摇杆的台肩、双孔及加强过渡；技术要求集中标注于图面右侧。

轮廓尺寸
60 × 20.75 mm
主要特征
φ20 台肩 · R7.50 · R12 · 20° 折弯
定位尺寸
45 mm 孔距 / 7 mm 台阶
材料
POM 乙缩醛共聚物
公差与工艺
未注圆角 R1、倒角 C0.5；GB/T 1804-m；去毛刺、锐边倒钝
比例 / 重量
2 : 1  ·  0.012 kg